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行業動態

12

2022-07-12

防止電機的生鏽的幾種方法

電機生鏽的環境:這種情況通常發生在高溫、高溼的使用環境中;高溫悶熱季節最容易發生;靠近轉子的軸承端面生鏽,另一端面一般不生鏽;發生漆鏽的軸承潤滑脂具有一種特殊的漆鏽味,有時內部生鏽比外部嚴重;漆鏽現象的發生大多出現在使用溶劑型絕緣漆的電機,有時使用無溶劑型漆也會發生(烘乾時間不足)。 漆鏽產生機理: 漆鏽產生受內外綜合因素的影響,1、電機軸承漆鏽是電機定子的絕緣漆發出的酸性分子與潮氣一起被潤滑脂吸收產生反應造成的。2、與絕緣漆的類型,定子的烘乾工藝,電機的保管環境有關。使用氨基或酚基類絕緣漆時,漆在硬化的過程中分子鏈不穩定會有低分子物質溢出:如甲醛,在溫溼度適當的時候,甲醛和潮氣中的凝露反應產生甲酸,甲酸會使潤滑脂水解,接而腐蝕軸承產生漆鏽。 甲醛+水分子(氧基)→甲酸+潤滑脂(基礎油)→水解→腐蝕生鏽。

07

2022-07-07

CAN與CANopen介紹

CAN:最早的現場總線、最廣泛應用的現場總線 CANopen:CIA定義的最爲成功的CAN應用層協議,在基於CAN的自動化系統中居於領導地位,歐洲標準EN-50325-4 CAN+CANopen:機器自動化(MA)領域最爲成功的總線解決方案,在歐美廣泛被應用 CAN總線系統解決方案即是利用CAN總線的優點及其特長爲機器自動化設備提供高效、可靠、性價比高的解決方案。作爲機器自動化領域總線解決方案倡導者,CAN總線系統解決方案更能滿足您對性價比的要求。 現場總線(Fieldbus)技術從提出到現在有二十多年了,作爲工業數據總線,它主要解決工業現場的智能化儀器儀表、控制器、執行機構等現場設備間的數字通信以及這些現場控制設備和高級控制系統之間的信息傳遞問題,通過模擬變數字實現了不同公司產品間的互操作性問題,使用戶有了更大的選擇權,尤其它解決了流行幾十年的傳統系統過於封閉、難以維護的缺點。

28

2022-06-28

如何選擇一款合適的直流伺服電機和減速機

低壓直流伺服電機是指在伺服系統中控制機械元件運轉的發動機,是一種補助馬達間接變速的裝置。其主要作用:在封閉的環裏面使用,隨時把信號傳給系統,同時把系統給出的信號來修正自己的運轉。低壓直流伺服電機包括定子、轉子鐵芯、電機轉軸、電機繞組換向器、電機繞組、測速電機繞組、測速電機換向器,所述的轉子鐵芯由矽鋼衝片疊壓固定在電機轉軸上構成。低壓直流伺服電機有着良好的速度控制特徵,可以在整個速度區內實現平滑控制,幾乎沒有任何振盪,體積小,高效率,節能省電,低噪音,不發熱,長壽命。 伺服電機減速機是利用各級齒輪傳動來達到降速的目的,是由各級齒輪組成的,一般用於低轉速大扭矩的傳動設備,把電動機、內燃機或其它高速運轉的動力通過減速機的輸入軸上齒輪齧合輸出軸上的大齒輪來達到減速的目的。減速機是一種動力傳達機構,利用齒輪的速度轉換器,將馬達的迴轉數減速到所要的迴轉數,並得到較大轉矩的機構。

24

2022-06-24

步進電機的常見故障及分析處理

1、步進電機及常見故障 步進電機是將電脈衝信號轉變爲角位移或線位移的開環控制元步進電機件。在非超載的情況下,電機的轉速、停止的位置取決於脈衝信號的頻率和脈衝數,而不受負載變化的影響,當步進驅動器接收到一個脈衝信號,它就驅動步進電機按設定的方向轉動一個固定的角度,稱爲“步距角”,它的旋轉是以固定的角度一步步運行的。可以通過控制脈衝個數來控制角位移量,從而達到準確定位的目的;同時可以通過控制脈衝頻率來控制電機轉動的速度和加速度,從而達到調速的目的。 步進電動機的最大缺點在於其容易失步。特別是在大負載和速度較高的情況下,失步容易發生,同時功率也不太大。在數控系統中,雖然其種類及規格有多種,結構有所不同,但在運行中常發生起動及運行速度慢、失步現象嚴重、控制繞組接線錯誤及運行中常出現繞組短路、開路或擊穿等故障。故障出現後影響了數控系統不能正常工作。

17

2022-06-17

什麼是減速機

定義:減速機是一種由封閉在剛性殼體內的齒輪傳動、蝸桿傳動、齒輪-蝸桿傳動所組成的獨立部件,常用作原動件與工作機之間的減速傳動裝置。減速機的作用降低轉速,增加轉矩。 簡介:減速機一般用於低轉速大扭矩的傳動設備,把電動機、內燃機或其它高速運轉的動力通過減速機的輸入軸上的齒數少的齒輪齧合輸出軸上的大齒輪來達到減速的目的,普通的減速機也會有幾對相同原理齒輪達到理想的減速效果,大小齒輪的齒數之比,就是傳動比。分類:減速機在原動機和工作機或執行機構之間起匹配轉速和傳遞轉矩的作用,是一種相對精密的機械。使用它的目的是降低轉速,增加轉矩。它的種類繁多,型號各異,不同種類有不同的用途。減速器的種類繁多,按照傳動類型可分爲齒輪減速器、蝸桿減速器和行星齒輪減速器;按照傳動級數不同可分爲單級和多級減速器;按照齒輪形狀可分爲圓柱齒輪減速器、圓錐齒輪減速器和圓錐-圓柱齒輪減速器;按照傳動的佈置形式又可分爲展開式減速器、分流式減速器和同軸式減速器。

08

2022-06-08

麥克納姆輪轂電機在機器人行業的應用

作爲世界上最大的製造業國家,我國製造業給世界的貢獻接近30%。爲了提高生產效率,保障產品質量,工業機器人作爲自動化生產線上的重要成員,逐漸被很多企業所認同並採用。工業機器人的技術水平和應用程度在一定程度上反應了一個國家工業自動化的水平,我國是全球第一大機器人市場,在機器人產業的發展過程中,伴隨着自動化改造熱潮的興起,可以實現自由轉向,低速精準運行的工業機器人更具優勢。而轉運設備智能化的核心就在於平穩、精準、換向自由的運輸,而這與麥克納姆輪是密不可分的。 麥克納姆輪也叫Mecanum輪,是一種研究較早,也是最爲典型的全向輪。1973年瑞士工程師發明了麥克納姆輪,它主要由輪轂和圍繞輪轂的輥子組成。麥克納姆輪在移動的時候,通過力的作用相互抵消來實現車體的轉彎,所以每個輪子的運動方向往往是朝着不同的方向。可前後移動、原地旋轉、左右漂移,極爲靈敏。也正因爲麥克納姆輪的360度全方位移動的功能,它廣泛用於移動機器人、輪椅、叉車。

30

2022-05-30

直流無刷電機的優缺點

直流無刷電機作爲同步電機的一種,它的轉子的轉速受到其定子旋轉磁場的速度及轉子極數的影響。直流無刷電機既具有交流電動機結構簡單、運行可靠、維護方便等一系列的優點,又具有直流電動機運行效率高、調速性能好等諸多的優點。直流無刷電機最重要的部分就是它的控制結構,它的驅動器可以控制轉子維持在一定的轉速,性能更加的穩定。直流無刷電機是一種利用電子換向的小功率電動機。直流無刷電機廣泛應用於現代生產設備、儀器儀表、計算機外圍設備和高級家用電器。那麼直流無刷電機有哪些性能優點呢?1、直流無刷電機因爲具有直流有刷電機的特性,同時驅動器也是頻率變化的裝置,所以又名直流變頻,直流無刷電機的運轉效率,低速轉矩,轉速精度等都比任何控制技術的變頻器還要好,由於無刷直流電動機是以自控式運行的,所以不會象變頻調速下重載啓動的同步電機那樣在轉子上另加啓動繞組,也不會在負載突變時產生振盪和失步。

23

2022-05-23

伺服電機控制原理及其類型

伺服電機是機器人應用中常見的一種電機,其基本控制原理是利用控制迴路、結合必要的電機反饋,從而協助電機進入所需的狀態,如位置與速度等。由於伺服電機必須通過控制迴路瞭解目前狀態,因此其穩定性高於步進電機。 伺服電機有不同種類——帶刷式與無刷式。有刷伺服電機與無刷伺服電機之間的差異在於其通訊機制。伺服電機的工作原理是根據反向磁力,進而移動或建立轉矩。最簡單的例子有固定磁場與旋轉磁場。只要改變流過磁場的電流方向,即可變更磁極,並讓磁極(轉子)開始旋轉。變更線圈的電流方向,即所謂的“換相”(commutation)。

16

2022-05-16

電機運行過程中溫度過高的原因及分析

一、電機定、轉子之間氣隙很小,容易導致定、轉子之間相碰 在中、小型電機中,氣隙一般爲0.2mm~1.5mm。氣隙大時,要求勵磁電流大,從而影響電機的功率因數;氣隙太小,轉子有可能發生摩擦或碰撞。一般由於軸承嚴重超差及端蓋內孔磨損變形,使機座、端蓋、轉子三者不同軸心引起掃膛,很容易使電機發熱甚至燒燬。如發現軸承磨損應及時更換,對端蓋進行更換或刷鍍處理,比較簡單的處理方法是給端蓋鑲套。 二、電機的不正常振動或噪音容易引起電機的發熱 這種情況屬於電機本身引起的振動,多數是由於轉子動平衡不好,以及軸承不良、轉軸彎曲,端蓋、機座、轉子不同軸心,緊固件鬆動或電機安裝地基不平、安裝不到位造成的,也可能是機械端傳遞過來的,應針對具體情況排除。 此外,電機的不正常振動還會產生噪聲和額外的負荷。  

09

2022-05-09

詳解輪轂電機的損耗受哪些因素影響?

作爲輪轂電機的使用者,我們肯定是希望輪轂電機的使用效率能大限度的提升,而在輪轂電機運行的過程中,不可避免的會產生損耗,若想提升效率,我們首先就要明白是什麼損失掉電機裏面的能量. 一、鐵耗     鐵耗是電機鐵芯和端部鐵件的損耗。主要分爲“磁滯損耗”和“渦流損耗”兩種。  1、磁滯損耗    變壓器內的磁通是在鐵芯上活動的,鐵芯對磁通具有磁阻,就像導體對電流又電阻一樣,也會產生熱量,這樣的損耗我們就稱之爲“磁滯損耗”。爲了減小磁滯損耗的影響和減小相關的能量損失,從而採用具有低矯頑力和低遲滯損失的鐵磁性物質,例如坡莫合金。

06

2022-05-06

電機溫升與環境溫度關係

溫升是電機非常重要的性能指標,是指電機在額定運行狀態下繞組溫度高出環境溫度的數值。對於一臺電機,溫升是否與電機運行的其他因素有關呢? 關於電機絕緣等級 絕緣材料按耐熱能力分爲Y、A、E、B、F、H和C共7個等級,其極限工作溫度分別爲90℃、105℃、120℃、130℃、155℃、180℃及180℃以上。 所謂絕緣材料的極限工作溫度,係指電機在設計預期壽命內,運行時繞組絕緣中最熱點對應的溫度值。 根據經驗,A級材料在105℃、B級材料在130℃的情況下壽命可達10年,但在實際情況下環境溫度和溫升均不會長期達設計值,因此一般壽命在15~20年。如果運行溫度長期超過材料的極限工作溫度,則絕緣的老化加劇,壽命大大縮短。所以電機在運行中,環境溫度是影響電機壽命的主要因素之一。

26

2022-04-26

服務機器人的前景如何?

人類對人形機器人的想象和希冀由來已久,最早或許可以追溯到1495年達芬奇設計的發條騎士。數百年來,這份對於科技之巔的神往經由《人工智能》、《變形金剛》等文藝作品不斷髮酵,愈發深入人心。 但人形機器人的夢想逐漸靠近現實,卻是最近二十年的事情。 時間倒退至2000年,日本本田公司潛心研發近二十載,隆重推出了世界上第一款真正意義上可以雙足行走的機器人——ASIMO。ASIMO身高1.3米,體重48公斤。早期的機器人如果直線行走時突然轉向,必須先停下來,看起來比較笨拙。而ASIMO就靈活得多,它可以實時預測下一個動作並提前改變重心,因此可以行走自如,進行諸如“8”字形行走、下臺階、彎腰等各項“複雜”動作。此外,ASIMO還可以握手、揮手,甚至可以隨着音樂翩翩起舞。

22

2022-04-22

什麼是編碼器?

在機電一體化迅速發展的今天,傳感器作爲信息反饋裝置,對由計算機、信息反饋機構、執行機構所構成的開、閉環系統的控制精度有着極爲重要的影響,而編碼器是將數字化信息轉化成角度、長度等可執行變量的重要工具,如通過光電轉換將傳感器測得機械幾何位移量轉換成脈衝量或數字量,旋轉編碼器將角度、轉速等物理量轉化成數字脈衝電信號。在機電一體化系統中,編碼器具有機構緊湊、安裝方便、維護容易的特點,而且工作可靠、精度高、反應快,在自動化領域得到了廣泛的應用。本文主要淺談編碼器種類以及編碼器在產品中的應用。

15

2022-04-15

閒談電機繞線

一、以定子繞組形成磁極來區分 定子繞組根據電動機的磁極數與繞組分佈行程實際磁極數的關係,可分爲顯極式與庶極式。 1. 顯極式繞組:在顯極式繞組中,每個(組)線圈行程一個磁極,繞組的線圈(組)數與磁極數相等。 在顯極式繞組中,爲了要使磁極的極性N和S相互間隔,相鄰兩個線圈(組)裏的電流方向必須相反,即響鈴兩個線圈(組)的連接方式必須尾端接尾端,首端接首端(電工術語爲“尾接尾、頭接頭”),也即反接串聯方式。 2. 庶極式繞組:在庶極式繞組中,每個(組)線圈行程兩個磁極,繞組的線圈(組)數爲磁極的一半,因爲另半數磁極由線圈(組)產生磁極的磁力線共同行程。 在庶極式繞組中,每個線圈(組)所行程的磁極的極性都相同,因而所有線圈(組)裏的電流方向都相同,即相鄰兩個線圈(組)的連接方式應該式尾端接收端(電工術語爲“尾接頭”),即順接串聯方式。

06

2022-04-06

軸承對電機性能的影響

對於旋轉電機,軸承是一個很關鍵的部件,軸承的性能和壽命直接關係到電機的性能和壽命,軸承的製造質量和安裝質量是保證電機運行質量的關鍵因素。 電機軸承的功能 (1)支承電機轉子旋轉傳遞載荷,保持電機軸線的旋轉精度; (2)減小定轉子支承間之間的摩擦和磨損。 電機軸承的代號及分類 深溝球軸承:結構簡單,使用方便,是生產批量最大,應用範圍最廣的一類軸承。它主要用於承受徑向載荷,也可承受一定的軸向載荷。當軸承的徑向遊隙加大時,具有角接觸軸承的功能,可承受較大的軸向載荷。應用於汽車,拖拉機,機牀,電機,水泵,農業機械,紡織機械等......

28

2022-03-28

無刷電機與有刷電機有什麼不同?

無刷直流電機由電動機主體和驅動器組成,是一種典型的機電一體化產品。由於無刷直流電動機是以自控式運行的,所以不會像變頻調速下重載啓動的同步電機那樣在轉子上另加啓動繞組,也不會在負載突變時產生振盪和失步。中小容量的無刷直流電動機的永磁體,現在多採用高磁能級的稀土釹鐵硼(Nd-Fe-B)材料。因此,稀土永磁無刷電動機的體積比同容量三相異步電動機縮小了一個機座號。 有刷電機是內含電刷裝置的將電能轉換成機械能(電動機)或將機械能轉換成電能(發電機)的旋轉電機。區別於無刷電機,電刷裝置是用來引入或引出電壓和電流的。有刷電機是所有電機的基礎,它具有啓動快、制動及時、可在大範圍內平滑地調速、控制電路相對簡單等特點。

22

2022-03-22

輪轂電機驅動原理及優缺點

輪轂電機技術又稱車輪內裝電機技術,輪轂電機是電機嵌在車輪軲轆裏,定子固定在輪胎上,轉子固定在車軸上,一通電則定轉子相對運動。電子換相器(開關電路)根據位置傳感器信號,控制定子繞組通電順序和時間,產生旋轉磁場,驅動轉子旋轉。它的最大特點就是將動力、傳動和制動裝置都整合到輪轂內,因此將電動車輛的機械部分大大簡化。 輪轂電機的技術就是將電機裝在輪轂內,不經過任何機械結構的傳遞,直接驅動車輪,本質就是直驅電機。就是這麼簡單。它的最大特點就是將動力裝置、傳動裝置和制動裝置都整合一起到輪轂內,得以將電動車輛的機械部分大爲簡化。

14

2022-03-14

步進電機、伺服電機和舵機的區別

步進電機是將電脈衝信號轉變爲角位移或線位移的開環控制元步進電機件,是一種感應電機。在非超載的情況下,電機的轉速、停止的位置只取決於脈衝信號的頻率和脈衝個數,而不受負載變化的影響,當步進驅動器接收到一個脈衝信號,它就驅動步進電機安設定的方向轉動一個固定的角度,稱爲“步距角”,它的旋轉是以固定的角度一步一步運行的。

09

2022-03-09

同步電機和異步電機的區別

一、爲什麼會同步,爲什麼會不同步呢 同步電機和異步電機的定子繞組是相同的,主要區別在於轉子的結構。同步電機的轉子上有直流勵磁繞組,所以需要外加勵磁電源,通過滑環引入電流;而異步電機的轉子是短路的繞組,靠電磁感應產生電流。相比之下,同步電機較複雜,造價高。 同步和異步電機均屬交流動力電機,是靠50Hz交流電網供電而轉動。異步電機是定子送入交流電,產生旋轉磁場,而轉子受感應而產生磁場,這樣兩磁場作用,使得轉子跟着定子的旋轉磁場而轉動。其中轉子比定子旋轉磁場慢,有個轉差,不同步所以稱爲異步機。而同步電機定子與異步電機相同,但其轉子是人爲加入直流電形成不變磁場,這樣轉子就跟着定子旋轉磁場一起轉而同步,始稱同步電機。

28

2022-02-28

交流伺服電機和直流伺服電機的區別

伺服電機可使控制速度,位置精度非常準確,可以將電壓信號轉化爲轉矩和轉速以驅動控制對象。 伺服電機轉子轉速受輸入信號控制並能快速反應,在自動控制系統中,用作執行元件,且具有機電時間常數小、線性度高、始動電壓等特性,可把所收到的電信號轉換成電動機軸上的角位移或角速度輸出。 伺服電機主要分爲直流和交流伺服電動機兩大類,其主要特點是,當信號電壓爲零時無自轉現象,轉速隨着轉矩的增加而勻速下降。

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