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行業動態

麥克納姆輪轂電機在機器人行業的應用

作爲世界上最大的製造業國家,我國製造業給世界的貢獻接近30%。爲了提高生產效率,保障產品質量,工業機器人作爲自動化生產線上的重要成員,逐漸被很多企業所認同並採用。工業機器人的技術水平和應用程度在一定程度上反應了一個國家工業自動化的水平,我國是全球第一大機器人市場,在機器人產業的發展過程中,伴隨着自動化改造熱潮的興起,可以實現自由轉向,低速精準運行的工業機器人更具優勢。而轉運設備智能化的核心就在於平穩、精準、換向自由的運輸,而這與麥克納姆輪是密不可分的。

麥克納姆輪也叫Mecanum輪,是一種研究較早,也是最爲典型的全向輪。1973年瑞士工程師發明了麥克納姆輪,它主要由輪轂和圍繞輪轂的輥子組成。麥克納姆輪在移動的時候,通過力的作用相互抵消來實現車體的轉彎,所以每個輪子的運動方向往往是朝着不同的方向。可前後移動、原地旋轉、左右漂移,極爲靈敏。也正因爲麥克納姆輪的360度全方位移動的功能,它廣泛用於移動機器人、輪椅、叉車。

當前,移動機器人在日常生活中和工業工程領域中都發展迅速,全向移動是移動機器人的一個重要能力,該類機器人能夠憑藉對自身輪子速度的控制或對輪子的轉向控制,實現全向移動。在實現全向移動的結構中,麥克納姆輪和全向輪是在移動機器人領域使用較多的兩種輪式結構。麥克納姆輪作爲一種經典的萬向輪的結構,在萬向運動機器人平臺上有着重要的地位。

麥克納姆輪在廣泛地應用於輪式移動機器人的研究領域,並且最爲貼近實際應用,其原因在於:

(1)不需要輔助的轉向機構,只需通過各輪之間轉速與轉向的配合就可以實現全方位運動;

(2)承載能力相對較強,運動靈活、性能穩定;

(3)運動控制相對簡單,易於實現

深圳欧洲杯开户平台科技將麥克納姆輪和輪轂伺服電機集成在一起,既滿足了機器人對於低速、精準、平穩運行的要求,又實現了側移、漂移、全方位無死角移動。欧洲杯开户平台科技麥克納姆輪轂電機的精度可高達±0.5mm,還具有定位準、獨立驅動、可360°原地自轉、轉彎半徑近乎0、具備窄巷道作業等優勢。同時欧洲杯开户平台科技也可通過麥克納姆輪輪組的大小、數量的搭配,設計定製承載重量。



總之,現在的市場發展迅速,每個企業要想趕上市場發展的步伐,都要做好轉型,智能化轉型是很關鍵的一步。相信在機器人越來越普及的今天,欧洲杯开户平台科技麥克納姆輪轂電機的應用會越來越廣泛。更多有關欧洲杯开户平台科技麥克納姆輪轂電機,可訪問www.wanlingjiaoyu.com

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