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2017年國內伺服系統市場剖析


2017年國內伺服系統市場剖析

機器人伺服電機驅動器安裝圖

 
       工業機器人的控制系統和自動化產品主要涉及伺服電機、減速機、控制器和傳感器等。伺服系統作爲工業自動化的重要組成部分,其主要用來精確跟隨或復現某個過 程的反饋控制系統。伺服系統使物體的位置、方位、狀態等輸出被控量,能夠跟隨輸入目標任意變化的自動控制系統。伺服系統按執行元件的不同分爲液壓伺服系 統、電氣伺服系統和氣動伺服系統。伺服系統在機牀工具、紡織、印刷和包裝機械等領域得到廣泛應用,同時,隨着近年來工業機器人、電子製造設備等產業的快速 擴張,伺服系統在新興產業的應用規模也將加快。

伺服電機驅動器套裝

       目前,機器人的關節驅動離不開伺服系統,關節越多,機器人的柔性和精準度越高,所要使用的伺服電機的數量就越多。機器人對伺服系統的要求較高,必須滿足快 速響應、高起動轉矩、動轉矩慣量比大、調速範圍寬,要適應機器人的形體做到體積小、重量輕、加減速運行等條件,且需要高可靠性和穩定性。目前,工業機器人 使用的較多的是交流伺服系統。

伺服電機俯視圖

       伺服系統成本在工業機器人佔比高達24%,僅次於減速機。近年來,工業自動化水平的提高以及機器人技術的普及,伺服系統將隨着機器人銷量的持續提升得到放 量。中國機器人產業聯盟統計數據顯示,去年國產工業機器人銷量繼續增長,全年累計銷售22257臺,比上年增長了31.3%。其中,國產多關節機器人銷售 加速,銷量超過6000臺,同比增長71.7%,佔國產工業機器人總銷量的27.4%,比上年提高6.4個百分點。工廠物流機器人銷量超過1700臺,同 比增速達93.7%,較上年提升了2.6個百分點。座標機器人依然是國產工業機器人主力機型,去年銷售量近10600臺,佔機器人銷售總量的47.6%。

         從市佔率來看,目前國外伺服企業在我國的市場佔有率達75%。其中,日本品牌佔比爲50%;歐美品牌佔比達25%。而國產品牌只佔據了20%左右的市場份 額。當前我國中低端伺服系統已經能夠實現大規模量產,但高端伺服系統尚未形成商品化和批量生產能力,國內對精密伺服電機控制系統的需求主要依賴進口。隨着 扶持政策對機器人產業的推進,以及國產伺服技術的不斷提升,我國伺服系統進口替代的步伐將加快。


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